Genealogie (in vrouwelijke lijn): Helia van Sémur-Brionnais
Generatie 1
1 Helia van Sémur-Brionnais, ∞ rond 1033 Robert I van Bourgondië, * rond 1011 , † 21 maart 1076 .
Kinderen van Helia van Sémur-Brionnais & Robert I van Bourgondië:- Hendrik van Bourgondië, * rond 1035 , † rond 1066 .