Parenteel: Agnes van Staufen
Generatie 1
1 Agnes van Staufen, ∞ rond 1209 Hendrik V van Brunswijk, * rond 1173 , † 28 april 1227 .
Kinderen van Agnes van Staufen & Hendrik V van Brunswijk:- Hendrik VI van Brunswijk, * rond 1194 , † 1 mei 1214 (Zie 2).
Generatie 2
2 Hendrik VI van Brunswijk, * rond 1194 , † 1 mei 1214 (Ouders: Zie 1), ∞ rond 1212 Machteld van Brabant, * rond 1200 's Hertogenbosch, † 22 december 1267 Loosduinen.