Voorouders: Robert I van Bourgondië
Generatie 1
1 Robert I van Bourgondië, * rond 1011 , † 21 maart 1076 (Ouders: Zie 2), ∞ rond 1033 Helia van Sémur-Brionnais.
Kinderen van Robert I van Bourgondië & Helia van Sémur-Brionnais:- Hendrik van Bourgondië, * rond 1035 , † rond 1066 .
Generatie 2
2 Robert II van Frankrijk, * 27 maart 972 Orléans (Frankrijk), † 20 juli 1031 Melum (Frankrijk), ∞ rond 989 Suzanna van Italie, ∞ rond 996 Bertha van Bourgondië, * rond 967 , † 16 september 1010 Melum (Frankrijk), ∞ rond 1003 Constance van Arles (Zie 3).
Kinderen van Robert II van Frankrijk & Constance van Arles:- Robert I van Bourgondië, * rond 1011 , † 21 maart 1076 (Zie 1).
3 Constance van Arles, * rond 986 , † 25 juli 1035 Melum (Frankrijk), ∞ rond 1003 Robert II van Frankrijk (Zie 2).