Voorouders: Hugo II van Bourgondië
Generatie 1
1 Hugo II van Bourgondië, * rond 1084 , † rond 1143 (Ouders: Zie 2), ∞ Mathilde van Mayenne, * rond 1093 , † rond 1162 .
Kinderen van Hugo II van Bourgondië & Mathilde van Mayenne:- Odo II van Bourgondië, * rond 1118 , † rond 1162 .
Generatie 2
2 Odo I van Bourgondië, * rond 1058 , † rond 1102 (Ouders: Zie 4), ∞ rond 1080 Sibylle van Bourgondië (Zie 3).
Kinderen van Odo I van Bourgondië & Sibylle van Bourgondië:- Hugo II van Bourgondië, * rond 1084 , † rond 1143 (Zie 1).
3 Sibylle van Bourgondië, * rond 1065 , † rond 1103 (Ouders: Zie 6), ∞ rond 1080 Odo I van Bourgondië (Zie 2).
Generatie 3
4 Hendrik van Bourgondië, * rond 1035 , † rond 1066 (Ouders: Zie 8), ∞ Cybilla van Barcelona (Zie 5).
Kinderen van Hendrik van Bourgondië & Cybilla van Barcelona:- Odo I van Bourgondië, * rond 1058 , † rond 1102 (Zie 2).
5 Cybilla van Barcelona, ∞ Hendrik van Bourgondië (Zie 4).
6 Willem I van Bourgondië, ∞ Stephanie de Longwy (Zie 7).
Kinderen van Willem I van Bourgondië & Stephanie de Longwy:- Sibylle van Bourgondië, * rond 1065 , † rond 1103 (Zie 3).
- Clementia van Bourgondië, † rond 1133 .
7 Stephanie de Longwy, ∞ Willem I van Bourgondië (Zie 6).
Generatie 4
8 Robert I van Bourgondië, * rond 1011 , † 21 maart 1076 (Ouders: Zie 16), ∞ rond 1033 Helia van Sémur-Brionnais (Zie 9).
Kinderen van Robert I van Bourgondië & Helia van Sémur-Brionnais:- Hendrik van Bourgondië, * rond 1035 , † rond 1066 (Zie 4).
9 Helia van Sémur-Brionnais, ∞ rond 1033 Robert I van Bourgondië (Zie 8).
Generatie 5
16 Robert II van Frankrijk, * 27 maart 972 Orléans (Frankrijk), † 20 juli 1031 Melum (Frankrijk), ∞ rond 989 Suzanna van Italie, ∞ rond 996 Bertha van Bourgondië, * rond 967 , † 16 september 1010 Melum (Frankrijk), ∞ rond 1003 Constance van Arles (Zie 17).
Kinderen van Robert II van Frankrijk & Constance van Arles:- Robert I van Bourgondië, * rond 1011 , † 21 maart 1076 (Zie 8).
17 Constance van Arles, * rond 986 , † 25 juli 1035 Melum (Frankrijk), ∞ rond 1003 Robert II van Frankrijk (Zie 16).